文元年，建文帝因忧心宁王倒戈燕王，派人召朱权回京。朱权何许人，岂会不知朝廷的伎俩？情知自己一旦入京必定落得周王的下场，竟以军事为由断然拒绝。自守了大宁，坐山观朝廷与燕王二虎相争，只等时机一到便要出来收拾局面，用的是黄雀在后的计策。

燕王和道衍和尚就是瞧准了这一个空隙，计议之下深觉自己兵力不足，难敌朝廷一再派兵来攻，身后又有宁王这么一支雄兵窥视，总是大患。相较而言，如今李景隆攻北平，也只算得是疥癣之疾罢了。

燕王解了永平之围，便率兵从刘家口走走小路直驱大宁，诈称为朝廷逼得走投无路，特来求救。朱权眼见是个机会，却拿不准燕王是否真心来投，便只许燕王单人匹马入城。燕王无奈，却也只得从命，入内携宁王手大哭，痛诉前番起兵无奈。朱权也附和，朝廷为齐泰等一干奸邪小人把持，蒙蔽了天子，这才有了这许多骨肉相残的事。因而二人计议之后，宁王以兄弟情谊，允诺出兵帮燕王夺回北平，再联名上书朝廷请除奸佞。燕王又住了几日，方告辞二处，就要率兵直驱北平城。宁王相送直至郊外，岂料这正是燕王设计的好计策，早有燕军埋伏在两侧，一窝蜂地便冲了出来，挟持了宁王朱权。

燕王朱棣趁机收编泰宁、朵颜、福余三卫精锐之师，兵力大盛，这才快马奔回北平。燕军内外夹攻，李景隆一干久攻不下的乌合之众然不是敌手，溃败而去，曹国公李景隆竟乘夜率先出逃，退至德州。次日，尚在营寨的军士听说主帅已逃，也自一哄而散，留下兵粮无数。