泗川浦龟船初显威，村上军兵败唐项浦

万历二十年五月九日李舜臣引军返回丽水港后直至二十七日一直进行海战训练，期间李舜臣召集麾下诸将商讨军略。李舜臣说道：“如今龟船已建成两艘，足可一战，根据先前战法，偷袭敌占海港，以众击寡，击沉敌船，阻挠其海路运输，欲万无一失且可扩大战果，需与罗道右水营会合并击，前些时日我已知会元均请其向罗道右水营传递会合消息，待右水营回复。我军则需于六月三日完成会合。”

副将郑运说道：“罗道右水使李亿祺忠于职守，深得军心，多年来与大人您相互扶持，此次得他相助便如虎添翼。”宋希立说道：“正是如此，罗道左右水营合力，加上庆尚道元均，必能将海上倭寇尽数驱逐。”

李舜臣说道：“虽经几次大胜，倭寇水军战力尚未能完发挥，不可轻敌大意，每一战必须谨慎周密，传令军严加训练，督促龟船建造，加派探船以防倭寇奇袭，同时等待会合消息。”众将领命。

二十八日元均率领所部船队来到丽水，李舜臣向元均问道：“元右使为何突来丽水，罗道右水营消息如何？”元均答道：“海上屡遭倭船截击，若大部尽出难免暴露行踪，暂难以与罗道右水营传递消息故先行至丽水与你会合。”李舜臣听后说道：“若是如此便无法与右水营于六月三日完成会合，只能我军先行出击打通海路再待李亿祺相援。”

元均说道：“我已探明在泗川浦一带有倭军停泊，为倭将胁坂安治所属，战船约有十三艘，数为倭军主力安宅。”李舜臣言道：“泗川浦，海峡狭窄，潮急浪高，易守难攻，经前番作战后，倭军必有所防备，必须引诱出海再战，我军优势在于火炮，而挟船及鲍作火力弱船甲薄，若在外海作战，与倭船拼杀必多受重创，我龟船虽仅建造两艘，但实施突击我料足可代替。”于是李舜臣下令，罗道左水营与元均部二十九日进攻泗水，并弃用挟船及鲍作。

泗水浦内胁坂安治听闻朝鲜水军来攻，早已做好防备，港内足轻武士时刻有一半于战船备战。胁坂安治说道：“早已听闻罗道左水使李舜臣精通水战，前日连番巧胜藤堂高虎与加藤嘉明，我倒是很想见识见识，泗水狭小，利于坚守，传令军各船，未得到出击命令之前，坚守湾内，只许铁炮迎敌，不许外海追击。”

李舜臣见日军果有防备便令板屋船五艘逼在湾口以火炮射击，日朝两军保持间距互射，朝鲜水军火炮对于安宅战船效果欠佳，而日本数百挺铁炮所形成的密集火力依托安宅大船却可短暂形成压制，李舜臣于是再令一半船队支援，日船方阵有所动摇，在胁坂安治喝令之下，日船变阵集中射击，朝鲜战船多有损伤，李舜臣于是下令前队后撤引诱日船出海。胁坂安治见状，心知不可轻举妄动，严令军不得追击，继续坚守。胁坂安治说道：“朝鲜火力正盛却突然撤出，定是因泗水浦内不宜展开打算诱我追击，如今我军当坚守于内，耗敌生力，以待时机。”

李舜臣见胁坂安治并未出击，暗叫不妙。副将郑运说道：“倭将已识破诱敌之计，倭船坚守泗水，我军进退两难该如何是好？”李舜臣说道：“事已至此，只能强行突入湾内！令罗大用率龟船入港，军跟进掩护！”郑运领命。

朝鲜水军两艘龟船分列左右，驶入湾内，日军随即展开密集射击，但龟船坚固，铁炮对其难以造成损伤，一路突进，胁坂安治眼见此朝鲜战船形状奇特，坚固无比，铁炮无用，大惊失色，严令军截击。日军一面对龟船持续射击，一面实施跳帮登船作战，但龟船顶部遍布倒刺，射口众多，跳帮日军纷纷落水。

龟船两侧连发火铳，龙头火炮强劲，且喷吐硝磺，势不可挡。李舜臣为掩护龟船，早已令军战船火炮射击，日军大乱，倭船破损，龟船左突右撞，日军布阵被迫冲散，各船伤损不一，已有四艘将沉，加之朝鲜水军跟进已数突入湾内，火炮掩护射击之下前队纷纷向安宅撞去，日军铁炮队不得已一面继续围射龟船，一面迎击水军。龟船在湾内横冲直撞，朝鲜水军于后接连炮击，日军战船不过十三艘，但皆为安宅，十分笨重，处于劣势混战之下运转不灵。

胁坂安治见难以奈何龟船，而队又处于下风，势单力薄且已失去坚守湾内之可能，心生退意。但心有不甘，极力想击沉朝鲜旗舰再作打算，胁坂安治辨明李舜臣所在战船，亲领两艘安宅强突逼近，李舜臣见日船向自己开来，料想敌将恐在其中，正是合围之机，便亲登船头以吸引胁坂安治注意。

混战之中李舜臣左肩被铁炮射中，由宋希立救下入舱，但日船已乱，渐渐失势，胁坂安治见状率先弃船登岸撤退，日军心乱纷纷弃船而逃，朝鲜板屋船头利于撞击，安宅船体破裂，舱内淹水，船甲起火，军覆没。

泗川日军守兵不多，朝鲜水军得以占领泗水，李舜臣下船治伤，军就地休整。晚间李舜臣与元均共议，李舜臣说道：“泗水不宜久留，我军休整过后我欲以固城外海的蛇粮岛为基地与倭军进行长期周旋，元右使以为如何？”，元均说道：“蛇粮岛岛屿众多，资源充沛，往来各处皆便，的确是绝佳之选，如今盘踞泗水之敌已破，当立即联络罗道右水使李亿祺会合助阵。