与倭寇血战，你却一旁观望按兵不动，你我虽有隙，仍认你为忠君报国之人，万没想到你竟公报私仇，置国家危难于不顾！我若上奏弹劾，你必死罪难逃！”

李舜臣怒道：“元右使，不可在此处含血喷人，你也是老将，未知敌之底细便贸然迎战乃兵家大忌，且你治军无方，军心散乱，战败已是必然，我劝你勿再轻举妄动，正是为保朝鲜水军着想。”

元均说道：“巧言令色，明明是你畏敌怯战，殊不知唇亡齿寒，倭军势强，我庆尚道水军军覆没，罗道亦难以幸免，若及早与我部会合，以众击寡必能大胜！”李舜臣反讥道：“士气低迷，战法不修，更对敌寇一无所知，如何大胜？”元均因此更夸下海口：“本使久经水战，倭军舰船玄机一望便知，再战必获胜。”

李舜臣说道：“知己知彼方能百战不殆，自倭寇入侵，朝鲜海陆一触即溃，若无周准备，兵败在所难免，朝廷已几无可用之兵，我等更应稳重，二十日来我便一直探查敌情，寻找战机，务需一击制敌，乘胜追击，告慰主上及将士百姓。”元均愤愤说道：“若真如此，本使愿倾力相助，你李舜臣若不得胜，我必当问你死罪！”

李舜臣先行谢过，随即相问道：“此前庆尚道一名倭将名为冈本越后守向我军投降，并陈说了倭船构造，我已大致绘图，倭将主战船名为安宅，船体庞大小至五百，大至千石，配小橹一百六，大橹八十，可装载火炮，内置防水，外以楯板作甲，船体坚固，设有枪眼及警楼，攻防兼备。另有中型战船关船，船体细长，可置数百人，两侧摇橹在四十至八十之间，竹板作甲，机动灵活，火力完善。还有一种小型船小早，轻巧灵便却船甲薄弱，常集群作战，用于侦查传信，近身袭扰。是否如此？”元均点头称是。

李舜臣说道：“即便如此，我军主力船板屋对比安宅虽同为平底，但依据构造来看，于海浪之中板屋船更加平稳。再者安宅船首突于上层，板屋船首趋于水平且设有铜兽护板利于撞击。安宅塔楼空间过大不利于战，虽为楯板，火炮可予以重创。”元均认同。

李舜臣问道：“元右使与敌寇作战，倭军战法如何？”元均于是说道：“倭军船队以安宅为中心，分前卫、左右中卫、左右后卫呈三角航阵，可依据战况变换阵型。战时以大鼓、枪炮、灯火为信号，我此番作战并未见到倭军设有火炮，倭军总是先以火矢、鸟铳密集射击，利用航速优势穿插突进，近战时投掷一种名为焙烙的火药罐，火烧甲板及官兵，再接弦登船作战。”

李舜臣再度说道：“既如此，元右使，我再领你看一物。”说罢便领元均驰马行至龟船泊处，李舜臣说道：“此专为设计冲锋陷阵之用，称为龟船，船体大小与板屋相若，长二十间，宽七间，上下两层，设桨二十，上设射击口七十，配备火矢喷铳，船头龙首装载“天”字号火炮，也可喷吐硫磺焰硝，船尾亦设，龟船设有坚甲顶棚，顶棚遍布尖刺，既防火器射击又防倭寇跳船，船背满铺浸水草席不易燃烧，虽仅建造一艘，待近十艘建成后善加利用必能使敌胆寒。”元均看罢惊叹不已，连连称赞。

数日之后李舜臣探查到巨济岛一线仅剩少数警备掩护后方兵站，藤堂高虎船队约三十艘正于玉浦港停泊，藤堂高虎领军上岸劫掠。李舜臣见战机已到，与元均说道：“今倭寇停泊玉浦，守备松懈，可立刻奇袭。”

元均惊道：“你并非正面迎敌而欲奇袭获胜么？”李舜臣答道：“现今倭寇欺我军无能，狂傲至极，警戒松懈，正是骄兵必败。且我军士气低迷，无论是正面迎敌或攻其不备，必须静待战机先胜为要，趁敌麻痹大意之时奇袭必获胜而我军则伤亡无几，士气必将大振，他日方可一战。”元均应允。

万历二十年五月七日，李舜臣会合元均所部集中二十四艘板屋船，五十七艘中小战船驶往玉浦。李舜臣船队即将抵达玉浦，日军正于岸上劫掠暂无察觉。副将宋希立探查归来向李舜臣禀报：“倭军于玉浦停泊船队规模约三十艘，但未见主力安宅。”

副将郑运随即提议：“玉浦为罗道及忠清道的海陆核心想必倭军也十分清楚，故率先占据此处。趁倭军尚未察觉，大人可立即向玉浦发动奇袭，必获胜！”李舜臣说道：“倭军尚在岸上，我军悄然逼近先鸣炮示警诱其登船迎战，我军摆开一字大阵待敌登船一半再行炮击务求歼敌寇！”

藤堂高虎领军两千劫掠村庄，所获甚多，正与众将饮酒作乐，账外突报朝鲜水军数十艘战船已逼近玉浦，藤堂高虎大惊失色，急领军回援。藤堂高虎见朝鲜逼近，下令军登船开拔，速突破朝鲜军阵于外海重组歼敌。

副将郑运见日军登船，向李舜臣请命开炮射击，李舜臣说道：“不可射击，敌寇登船尚未半数，若此时开炮，敌寇必于弃船逃窜，此时诸将务必稳如泰山，等待号令。”而日军见朝鲜水军并未发起攻击疑惑不解，藤堂高虎说道：“如此看来，朝鲜水军是想与我等正面决战一较高下好洗刷耻辱，正合我意，军听令，立刻登船备战。”

李舜臣待到日军已登船半数有余，部分先头船只已拔锚起航，遂下令炮击倭船，数十艘战船一字摆开以火炮火矢轮番齐射，小船亦辅以弓箭射杀，